NavAware
Sensör Füzyonu ve Seyrüsefer Sensor Fusion & Navigation

Konumu sinyal kesildiğinde de bilen sistemler Systems that still know where they are when the signal is gone

NavAware; entegre seyrüsefer, sensör füzyonu ve GNSS karıştırma/aldatma karşıtı teknolojiler üzerine çalışan Ankara merkezli bir mühendislik ve Ar-Ge şirketidir. Kestirim kuramını yapay zekâ yöntemleriyle birlikte kullanırız. NavAware is an Ankara-based engineering and R&D company working on integrated navigation, sensor fusion and GNSS anti-jamming / anti-spoofing technologies. We put estimation theory and AI methods to work together.

NavAware
30+
yıl mühendislik ve Ar-Ge deneyimiyears in engineering and R&D
1.
Horizon 2020 DRS çağrısında 95 öneri arasındaof 95 proposals in the Horizon 2020 DRS call
3
üniversitede danışma kurulu üyeliğiuniversity advisory committees
2025
NavAware'in kuruluş yılıthe year NavAware was founded

Teknik yetkinliklerTechnical capabilities

Seyrüsefer çözümünün tamamı: sensörün ham çıktısından sahada doğrulanmış gerçek zamanlı sisteme kadar. The whole navigation chain: from a raw sensor output to a real-time system verified in the field.

Sensör FüzyonuSensor Fusion

Entegre seyrüsefer sistemleri; INS sensörleri ile GNSS alıcılarının birleştirilmesi ve kestirim için Kalman filtresi tasarımı. Integrated navigation systems: INS sensors combined with GNSS receivers, and Kalman filter design for estimation.

Radyo SeyrüseferRadio Navigation

GNSS sinyalleri üzerine derinlemesine uzmanlık; karıştırma (anti-jamming) ve aldatma (anti-spoofing) karşıtı tekniklerin tasarımı ve uygulanması. Deep expertise in GNSS signals, with anti-jamming and anti-spoofing techniques designed and put into practice.

Yapay Zekâ + Analitik YöntemAI & Analytical Methods

Yapay zekâ algoritmalarının klasik kestirim yöntemleriyle hibrit entegrasyonu — istatistiksel temeli bırakmadan öğrenmeyi işin içine katmak. Hybrid integration of AI algorithms with classical estimation — bringing learning in without giving up the statistical ground underneath.

Hüzme Oluşturma ve Null SteeringBeamforming & Null Steering

Anten dizilerinde hüzme yönlendirme ve girişim kaynağına null yerleştirme; CRPA tabanlı alıcı mimarileri. Beam steering on antenna arrays and placing nulls on the interferer, with CRPA-based receiver architectures.

Saha Testi ve DeğerlendirmeField Test & Evaluation

Gerçek zamanlı sistemlerin laboratuvarda değil sahada sınanması; test senaryolarının kurgulanması ve sonuçların değerlendirilmesi. Real-time systems tested in the field rather than on the bench: scenarios built, runs made, results evaluated.

Sağlamlık ve BütünlükRobustness & Integrity

Sinyalin bozulduğu, kesildiği veya kasıtlı olarak yanıltıldığı koşullarda çözümün bütünlüğünü koruyan mimariler. Architectures that hold the integrity of the solution when the signal degrades, drops out, or is deliberately misleading.

Nasıl çalışıyoruzHow we work

Yalnızca algoritma yazmıyoruz: projeyi kuran, konsorsiyumu toplayan, fonu yöneten ve sonucunu savunan tarafta duruyoruz. We do not only write the algorithms: we are on the side that sets the project up, assembles the consortium, manages the funding and defends the result.

Ar-Ge Proje YönetimiR&D Project Management

  • TÜBİTAK, AB Horizon ve Bakanlık programlarında deneyimli proje yöneticiliğiExperienced project management under TÜBİTAK, EU Horizon and ministry programmes
  • Proje konsorsiyumunun kurulması ve yürütülmesiBuilding and running the project consortium
  • Bütçe ve fon yönetimiBudget and fund management

Danışmanlık ve MentorlukConsultancy & Mentorship

  • Ar-Ge projelerinde danışmanlıkConsultancy on R&D projects
  • AB Horizon projelerinde ve ulusal Ar-Ge girişimlerinde teknik uzmanlıkTechnical expert on EU Horizon projects and national R&D initiatives
  • Lisans öğrenci projelerinde mentorlukMentorship for undergraduate student projects
  • Bilkent, Atılım ve TOBB üniversitelerinde danışma kurulu üyeliğiAdvisory committee membership at Bilkent, Atılım and TOBB universities

Akademik FaaliyetlerAcademic Activities

  • Kestirim Kuramı, Kontrol Sistemleri, Devre Analizi ve İşaretler ve Sistemler derslerinin verilmesiTeaching Estimation Theory, Control Systems, Circuit Analysis and Signals and Systems
  • Bilimsel dergilerde ve konferans bildirilerinde çok sayıda yayınNumerous papers in scientific journals and conference proceedings
  • Tamamlanan projelerden doğan patentlerPatents held from completed projects

Aktif projelerActive projects

Şu anda üzerinde çalıştığımız işler: biri ulusal destekle yürüyen bir donanım-yazılım geliştirmesi, biri GNSS'e alternatif arayan bir Ar-Ge önerisi, biri Avrupa çapında bir konsorsiyum. What we are working on right now: one nationally funded hardware-and-software development, one R&D proposal looking for an alternative to GNSS, and one Europe-wide consortium.

TÜBİTAK 1512 · BiGG Proje no 175216Project no. 175216 MEDAS Teknoloji A.Ş. ilewith MEDAS Teknoloji A.Ş.

Taktik Sınıf MEMS Tabanlı 10 Eksen Ataletsel Referans ve Konumlama Sistemi (AHRS) Geliştirilmesi A Tactical-Grade, MEMS-Based 10-Axis Attitude and Heading Reference System (AHRS)

Dönüölçer, ivmeölçer ve manyetometre ölçümlerini birleştirerek bir platformun üç boyutlu yönelimini — yuvarlanma, yunuslama ve başlık açısını — MEMS sınıfı sensörlerle taktik doğrulukta üreten bir sistem. Ham ataletsel veri tek başına saniyeler içinde sürüklenir; buradaki iş, o sürüklenmeyi yerçekimi ve dünya manyetik alanı gibi mutlak referanslarla sürekli geri çekmektir. A system that fuses gyroscope, accelerometer and magnetometer measurements into a platform's three-dimensional attitude — roll, pitch and heading — at tactical accuracy from MEMS-class sensors. Raw inertial data drifts within seconds on its own; the work here is pulling that drift back continuously against absolute references, gravity and the Earth's magnetic field.

  • Hata durumu genişletilmiş Kalman filtresi (ESEKF) — tam durum yerine hatayı modelleyerek quaternion/DCM kullanımında sayısal kararlılık sağlarError-state extended Kalman filter (ESEKF) — modelling the error rather than the full state, which keeps quaternion/DCM arithmetic numerically stable
  • Sert demir ve yumuşak demir etkilerinin kalibrasyonu ile güvenilir başlık açısıHard-iron and soft-iron calibration, for a heading angle that can be trusted
  • Üç sensörün kayma hatalarının dinamik kestirimi ve sürüklenmenin kaynağında engellenmesi için geri beslenmesiDynamic estimation of the bias of all three sensors, fed back so that drift is stopped at its source
  • Konum ve hız durumları mimaride pasif bekler; GNSS eklendiğinde yazılım mimarisi değişmeden tam INS/GNSS'e geçilirPosition and velocity states sit passive in the architecture; adding GNSS turns it into a full INS/GNSS without touching the software structure
TÜBİTAK 1507 LeoPNTAware KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek ProgramıSME R&D Start-Up Support Programme

LEO Uydu Sinyallerinin Doppler Analizi ile GNSS'ten Bağımsız Seyrüsefer GNSS-Independent Navigation from the Doppler Analysis of LEO Satellite Signals

GNSS karıştırma ve aldatmaya açık, kentsel kanyonlarda ve kapalı alanlarda zaten zayıf. Bu proje, seyrüsefer için tasarlanmamış Starlink gibi alçak yörünge uydu kümelerinin yayınlarını fırsatçı olarak kullanıyor: sinyalin içeriği çözülmeden, yalnızca uydunun yüksek yörünge hızından doğan Doppler kayması ölçülerek konum üretiliyor. GNSS is open to jamming and spoofing, and already weak in urban canyons and indoors. This project uses the downlink of low-Earth-orbit constellations never meant for navigation — Starlink among them — opportunistically: position comes from the Doppler shift caused by the satellite's orbital speed, without ever decoding what the signal carries.

  • SDR ile Ku bandı downlink'inden Doppler ölçümü; sinyal yapısı bilinmeden kör takipDoppler measured off the Ku-band downlink with an SDR; blind tracking, with no knowledge of the signal structure
  • TLE yörünge verisi ve SGP4 yayılım modeliyle uydunun anlık konum ve hızıSatellite position and velocity from TLE orbital data through the SGP4 propagation model
  • Joseph formu güncellemeleriyle sayısal kararlılığı artırılmış hata durumu Kalman filtresiAn error-state Kalman filter with Joseph-form updates for numerical stability
  • 20 uydulu simülasyonda 3B RMSE 4,23 m (efemeris hatasız), 50 m yörünge hatasıyla 108,87 m4.23 m 3D RMSE in a 20-satellite simulation with clean ephemeris; 108.87 m with a 50 m orbit error
Horizon Europe TruthAware HORIZON-CL3-2025-01-FCT-02 Research and Innovation Action

Sosyal Medya Analiziyle Viral Dezenformasyonun Yapay Zekâ Tabanlı Tespiti AI-Based Detection of Viral Misinformation through Social Media Analysis

Avrupa çapında bir konsorsiyumla hazırlanan proje; hızla yayılan yanlış bilginin gerçek zamanlı tespiti, doğrulanması ve kolluk ile sivil toplum kuruluşlarına eyleme dönük bir istihbarat olarak sunulması üzerine kurulu. NavAware, sistem gereksinimlerinin ve kullanım senaryolarının tanımlandığı iş paketini (WP2) yürütüyor; yapay zekâ tabanlı veri işleme ve analitik tarafında görev alıyor. A proposal prepared with a Europe-wide consortium, built around detecting fast-spreading false information in real time, verifying it, and handing law enforcement and civil society organisations something they can act on. NavAware leads the work package that defines the system requirements and use cases (WP2), and contributes on the AI-based data processing and analytics side.

  • Bölgesel ve düşük kaynaklı diller için ince ayarlanmış büyük dil modelleriLarge language models fine-tuned for regional and low-resource languages
  • Çizge analitiğiyle yayılım ve viralite takibi; bot ve eşgüdümlü etki operasyonu tespitiSpread and virality tracked through graph analytics; bots and coordinated influence operations detected
  • Derin sahte içerik analizi; metin, görsel, video ve üstverinin birlikte değerlendirilmesiDeepfake analysis, with text, image, video and metadata weighed together
  • GDPR uyumlu, açıklanabilir yapay zekâ ve gerçek zamanlı uyarı panolarıGDPR-compliant, explainable AI and real-time alert dashboards
  • Koordinatör SIMAVI (Romanya); kolluk birimleri ve STK'ları da kapsayan geniş bir Avrupa konsorsiyumuCoordinated by SIMAVI (Romania), in a broad European consortium that includes police authorities and NGOs

Proje ekibinin deneyimleriThe project team's experience

Ekibin NavAware öncesinde yürüttüğü, ulusal ve Avrupa programları kapsamındaki araştırma ve geliştirme çalışmaları — çoğu sahada doğrulanmış. Research and development the team carried out before NavAware, under national and European programmes — most of it proven in the field.

TÜBİTAK 1007

Araziye Dayalı SeyrüseferTerrain Aided Navigation

Arazi yükseklik verisinin seyrüsefer çözümüne dahil edilmesi — GNSS'in bulunmadığı koşullarda konum kestirimi. Terrain elevation data folded into the navigation solution — position estimation where GNSS is not available.

TÜBİTAK 1011

CRPA ve GPS Alıcısı TasarımıCRPA and GPS Receiver Design

Kontrollü ışıma örüntülü anten dizisi (CRPA) ve buna bağlı GPS alıcısının tasarımı; girişim bastırma. A controlled reception pattern antenna (CRPA) and the GPS receiver behind it, with interference suppression.

TÜBİTAK 1001

MEMS Sensör Tabanlı AHRSMEMS-Based AHRS

"MEMS sensör tabanlı Attitude Heading Reference System" projesinin yönetimi ve algoritma tasarımı. Management and algorithm design of the project "MEMS sensor based Attitude Heading Reference System".

SAN-TEZ

Atış Tespit SistemiShooter Detection System

Bakanlık SAN-TEZ programı kapsamında yürütülen, akustik işaretlerden atış kaynağının tespiti çalışması. Detection of the source of gunfire from acoustic signatures, carried out under the ministry's SAN-TEZ programme.

ITEA

İç Mekân Seyrüsefer SistemiIndoor Navigation System

Parmak izi (fingerprinting) yöntemlerine dayalı iç mekân konumlandırma sisteminin tasarımı. Design of an indoor positioning system based on fingerprinting methods.

Horizon DRS

TeamAwareTeamAware

Avrupa Birliği tarafından desteklenen ve 2024'te tamamlanan proje. Çağrıya sunulan 95 öneri arasında birinci sırada yer aldı; Dr. Sönmez projenin ilk koordinatörüydü. Funded by the European Union and completed in 2024. It ranked first among the 95 proposals submitted to the call, and Dr. Sönmez was its first coordinator.

SSB

Savunma Sanayii Ar-Ge ProjeleriDefence Industry R&D Projects

Savunma Sanayii Başkanlığı kapsamında yürütülen araştırma ve geliştirme çalışmaları. Research and development carried out under the Presidency of Defence Industries.

HakkımızdaAbout us

NavAware, 2025 yılında sensör füzyonu sistemleri üzerine uzmanlaşmak üzere kuruldu. Arkasında otuz yılı aşan bir seyrüsefer mühendisliği birikimi var. NavAware was founded in 2025 to specialise in sensor fusion systems, on the back of more than thirty years of navigation engineering.

TS
Dr. Tolga Sönmez
KurucuFounder

Lise öğrenimini TED Ankara Koleji'nde tamamladı. Bilkent Üniversitesi Elektrik Mühendisliği'nden 1995'te, kontrol mühendisliği alanında uzmanlaşarak lisans derecesini aldı. Lisansüstü çalışmalarını University of Maryland, College Park'ta sürdürdü; 1998'de Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği alanında yüksek lisans, 2003'te ise hedef takibi ve sensör füzyonu üzerine doktora derecesini aldı. He completed his high school education at TED Ankara College and received his B.S. degree in Electrical Engineering from Bilkent University in 1995, specialising in control engineering. He pursued graduate studies at the University of Maryland, College Park, where he obtained an M.Sc. in Electrical and Computer Engineering in 1998 and a Ph.D. in 2003, specialising in target tracking and sensor fusion.

Mesleki kariyerine ABD'nin Maryland eyaletinde Advanced Acoustic Concepts'te, su altı platformları için hedef takibi üzerine çalışarak başladı. 2003'te Türkiye'ye dönerek TÜBİTAK SAGE'ye katıldı ve INS sensörleri ile GNSS alıcılarının entegrasyonuna dayanan ileri seyrüsefer sistemlerine yoğunlaştı. He began his professional career at Advanced Acoustic Concepts in Maryland, USA, working on target tracking for underwater platforms. In 2003 he returned to Türkiye to join TÜBİTAK SAGE, where he focused on advanced navigation systems, integrating INS sensors and GNSS receivers.

2018–2021 arasında AB Horizon proje önerilerinin hazırlanmasında kilit rol üstlendi; bu önerilerin tamamı Avrupa Komisyonu tarafından eşiğin üzerinde değerlendirildi. Horizon 2020 DRS çağrısına sunulan TeamAware önerisi 95 proje arasında birinci sırada yer aldı ve HAVELSAN'dan ayrılana kadar projenin ilk koordinatörlüğünü yürüttü. Between 2018 and 2021 he played a key role in organising EU Horizon project proposals, all of which were evaluated above the threshold by the European Commission. The TeamAware proposal, submitted under the Horizon 2020 DRS call, ranked first among 95 projects, and he served as its first coordinator until his departure from HAVELSAN.

Endüstriyel çalışmalarının yanında akademik faaliyetlerini sürdürdü: bilimsel dergilerde ve konferans bildirilerinde çok sayıda yayını bulunuyor, Atılım ve TOBB üniversitelerinde yarı zamanlı öğretim görevlisi olarak ders verdi. Tamamladığı projelerden doğan çeşitli patentlerin sahibidir. Alongside his industrial work he has remained active in academia, publishing numerous papers in scientific journals and conference proceedings, and lecturing part-time at Atılım University and TOBB University. He also holds several patents from the projects he completed.

NavAware'deki çalışmaları yapay zekâ algoritmalarını analitik yöntemlerle birleştirerek yenilikçi uygulamalar geliştirmeyi hedefliyor. Kamu ve sanayi ortaklarıyla iş birliği içinde uluslararası Ar-Ge projeleri yürütmeyi planlıyor. His work at NavAware integrates AI algorithms with analytical methods, aiming to develop innovative applications. He also plans to lead international R&D projects in collaboration with government and industry partners.

  • 1995
    Bilkent University
    Elektrik Mühendisliği lisans — kontrol mühendisliğiB.S. Electrical Engineering — control engineering
  • 1998 — 2003
    University of Maryland, College Park
    M.Sc. (1998) ve Ph.D. (2003) — hedef takibi ve sensör füzyonuM.Sc. (1998) and Ph.D. (2003) — target tracking and sensor fusion
  • 2003
    Advanced Acoustic Concepts
    Maryland, ABD — su altı platformları için hedef takibiMaryland, USA — target tracking for underwater platforms
  • 2003 — 2010
    TÜBİTAK SAGE
    İleri seyrüsefer sistemleri; INS ve GNSS entegrasyonuAdvanced navigation systems; INS and GNSS integration
  • 2010 — 2012
    Karel ElektronikKarel Electronics
    AHRS algoritmalarının geliştirilmesiDevelopment of AHRS algorithms
  • 2012 — 2021
    HAVELSAN
    TÜBİTAK destekli Ar-Ge projelerinin yürütülmesi; AB Horizon önerileri ve TeamAware koordinatörlüğüLeading TÜBİTAK-funded R&D projects; EU Horizon proposals and the TeamAware coordination
  • 2021 — 2025
    ASELSAN
    İleri seyrüsefer sistemleri; karıştırma ve aldatma karşıtı teknolojilerAdvanced navigation systems; anti-jamming and anti-spoofing technologies
  • 2025 —
    NavAware
    Sensör füzyonu sistemleri üzerine uzmanlaşmış şirketin kuruluşuFounding of the company, specialising in sensor fusion systems

İletişimContact

Ortak proje, danışmanlık veya bir çağrıya birlikte başvurmak için yazın. Write to us about a joint project, a consultancy need, or applying to a call together.

Şirket AdıCompany Name
AdresAddress
Üniversiteler Mah. Şehit Mustafa Tayyarcan Cad.
No: 5, İç Kapı No: 409
Çankaya / Ankara, TürkiyeTürkiye
E-postaEmail
info@navaware.com.tr

NavAware, Ankara'da yerleşiktir. Ar-Ge iş birlikleri, konsorsiyum ortaklığı ve teknik danışmanlık talepleri için doğrudan e-posta ile ulaşabilirsiniz. NavAware is based in Ankara. For R&D collaborations, consortium partnership and technical consultancy, reach us directly by email.

Ulusal (TÜBİTAK, SSB) ve Avrupa (Horizon) programlarına yapılacak başvurularda teknik uzman veya koordinatör olarak yer alabiliriz. We can take part as technical expert or coordinator in applications to national (TÜBİTAK, SSB) and European (Horizon) programmes.

E-posta gönderSend an email

Bu sayfa NavAware'in kurumsal tanıtım sayfasıdır. Yayınlanan proje bilgileri kamuya açık programlara ait genel bilgilerdir. This page is NavAware's corporate presentation. The project information shown refers to publicly funded programmes and is given in general terms.